来看看这位对设计类人机器人充满热情的UPES小伙子吧

Abhinav Mudgal是UPES工程学院的一名大四学生，他设计并开发了一个名为9自由度人形双足机器人来模仿人类的功能

UPES为学生提供了一个环境，使他们能够与其他研究人员，学生和教师分享独特的想法。这所大学培养了一个参与和热情的社区，因为他们在医疗和辅助机器人、增强现实、机器人运动规划、人机交互等方面有突破性的发现。学生可以自由设计自己的项目根据他们的研究领域和兴趣。

UPES工程学院的大四学生Abhinav Mudgal设计并开发了一个名为“9自由度人形双足机器人”的机器人来模仿人类的功能。这是一个小模型，只能模拟基本的人类功能，如走路，手部运动等。

很快，阿比纳夫想要制作一个大型模型(人体大小)，通过一系列程序和机器学习技术，它将有助于执行从工厂到家庭的多种功能。

“2017年，我被UPES录取了。我选择了B. Tech Mechatronics，专攻机器人与自动化。UPES的课程是机械、电气和电子的融合。从小，我就梦想着创造机器人(主要是那些类似两足动物的机器人)。从第二年开始，我开始阅读和实验各种研究论文、项目、微控制器、机器人、人工智能、自动化等方面的算法。我还听取了老师们的指导和意见，最终创建了一个。”

开发和设计机器人是一项具有挑战性的任务。有时需要几年或几十年才能完成一个项目。节能和轻量化设计不仅对机器人系统的移动性很重要，而且对用户的安全也很重要。在发生事故时，一个笨重的机器人会比一个轻便且更顺从的机器人造成更大的伤害。然而，现有的机器人系统控制方案和机器学习算法是有限的。生成看似可信的一致动作和行为是一项艰巨的任务。从初始位置到目标位置的路径规划(通过探测和避开障碍物)是任何导航技术最重要的功能。因此，机器学习算法的正确选择对于机器人在简单和复杂环境中工作的发展至关重要。

在机器人中实现机器学习算法以及运动和路径规划是Abhinav在机器人开发中面临的一些挑战。

Abhinav说:“在UPES实验室的CATIA V5和Solidworks等工程软件中进行了所有必要的设计和计算工作后，我开始通过电子商务网站采购微控制器、伺服电机、铝支架和网络摄像头。作为一名机电一体化工程专业的学生，我精通机器人、高级机器人、机电一体化系统设计、分布式控制系统、PLC和液压与气动。所有这些专业都帮助我拓宽了知识领域。”

“我觉得动力和奉献在生活中是极其重要的。当你对你所做的事情充满激情时，你很容易实现你的目标。除了这个机器人，我还成功地设计和开发了几个项目，比如人工智能掩模检测系统以及自动洗手液分发器，”阿比纳夫补充道。

“我很感激我的家人，他们牺牲了很多来帮助我实现梦想。机械工程系的Natraj Mishra博士是我在整个项目中的向导、朋友和导师。我从机械工程系的Deepak Bhardwaj博士那里得到了关于设计和开发的不断投入，”Abhinav说。