来看看这个热爱设计类人机器人的UPES小伙子吧

阿比纳夫·穆德加尔(Abhinav Mudgal)是UPES工程学院的大四学生，他设计并开发了一个名为9自由度人形双足机器人的机器人，以模仿人类的功能

UPES为学生提供了一个环境，允许他们与其他研究人员、学生和教师分享独特的想法。这所大学培养了一个积极参与和充满激情的社区，因为他们致力于医疗和辅助机器人、增强现实、机器人运动规划、人机交互等方面的突破性发现。学生可以自由设计自己的项目根据他们的研究领域和兴趣。

阿比纳夫·穆德加尔(Abhinav Mudgal)是UPES工程学院的大四学生，他设计并开发了一个名为9自由度人形双足机器人的机器人，以模仿人类的功能。这是一个小型模型，只能模拟人类的基本功能，如走路、手部运动等。

很快，阿比纳夫想要制作一个大模型(真人大小)，通过一套程序和机器学习技术，帮助执行从工厂到家庭的多种功能。

“2017年，我进入了UPES。我选择了机器人和自动化专业的B. Tech机电一体化专业。UPES的课程是机械、电气和电子的融合。从孩提时代起，我就梦想着创造机器人(主要是那些类似于两足行走的机器人)。从我的第二年开始，我开始阅读和实验各种研究论文、项目、微控制器、关于机器人、人工智能、自动化等的算法。我还接受了老师们的指导和建议，最终创建了一个。”

开发和设计机器人是一项具有挑战性的任务。有时，完成一个项目需要几年或几十年。节能和轻量化设计不仅对机器人系统的机动性很重要，而且对用户的安全也很重要。在发生事故时，重型机器人比轻型机器人造成的伤害更大。然而，现有的机器人系统控制方案和机器学习算法是有限的。生成一致的动作和行为，并且看起来可信是一项艰巨的任务。从初始位置到目标位置的路径规划(通过检测和避开障碍物)是任何导航技术中最重要的功能。因此，机器学习算法的正确选择对于在简单和复杂环境中工作的机器人的开发至关重要。

在机器人中实现机器学习算法以及运动和路径规划是Abhinav在机器人开发过程中面临的一些挑战。

Abhinav说:“在UPES实验室的CATIA V5和Solidworks等工程软件中进行了所有必要的设计和计算工作后，我开始通过电子商务网站采购微控制器、伺服电机、铝支架和网络摄像机。作为机电一体化工程专业的学生，我精通机器人、先进机器人、机电一体化系统设计、分布式控制系统、PLC和液压与气动。所有这些主要科目都帮助我拓宽了我的知识面。”

“我觉得动力和奉献精神在生活中极其重要。当你对你所做的事情充满激情时，你很容易实现你的目标。除了这个机器人，我还成功地设计和开发了几个项目，比如人工智能口罩检测系统以及自动洗手液分发器，”阿比纳夫补充道。

“我很感激我的家人，他们为我实现梦想做出了很多牺牲。机械工程系的Natraj Mishra博士在整个项目中都是我的向导、朋友和导师。我从机械工程系的Deepak Bhardwaj博士那里得到了关于设计和开发的不断输入，”Abhinav说。