来看看这个热爱设计类人机器人的UPES小伙子吧
阿比纳夫·穆德加尔(Abhinav Mudgal)是UPES工程学院的大四学生,他设计并开发了一个名为9自由度人形双足机器人的机器人,以模仿人类的功能
UPES为学生提供了一个环境,允许他们与其他研究人员、学生和教师分享独特的想法。这所大学培养了一个积极参与和充满激情的社区,因为他们致力于医疗和辅助机器人、增强现实、机器人运动规划、人机交互等方面的突破性发现。学生可以自由设计自己的项目根据他们的研究领域和兴趣。
阿比纳夫·穆德加尔(Abhinav Mudgal)是UPES工程学院的大四学生,他设计并开发了一个名为9自由度人形双足机器人的机器人,以模仿人类的功能。这是一个小型模型,只能模拟人类的基本功能,如走路、手部运动等。
很快,阿比纳夫想要制作一个大模型(真人大小),通过一套程序和机器学习技术,帮助执行从工厂到家庭的多种功能。
“2017年,我进入了UPES。我选择了机器人和自动化专业的B. Tech机电一体化专业。UPES的课程是机械、电气和电子的融合。从孩提时代起,我就梦想着创造机器人(主要是那些类似于两足行走的机器人)。从我的第二年开始,我开始阅读和实验各种研究论文、项目、微控制器、关于机器人、人工智能、自动化等的算法。我还接受了老师们的指导和建议,最终创建了一个。”
开发和设计机器人是一项具有挑战性的任务。有时,完成一个项目需要几年或几十年。节能和轻量化设计不仅对机器人系统的机动性很重要,而且对用户的安全也很重要。在发生事故时,重型机器人比轻型机器人造成的伤害更大。然而,现有的机器人系统控制方案和机器学习算法是有限的。生成一致的动作和行为,并且看起来可信是一项艰巨的任务。从初始位置到目标位置的路径规划(通过检测和避开障碍物)是任何导航技术中最重要的功能。因此,机器学习算法的正确选择对于在简单和复杂环境中工作的机器人的开发至关重要。
在机器人中实现机器学习算法以及运动和路径规划是Abhinav在机器人开发过程中面临的一些挑战。
Abhinav说:“在UPES实验室的CATIA V5和Solidworks等工程软件中进行了所有必要的设计和计算工作后,我开始通过电子商务网站采购微控制器、伺服电机、铝支架和网络摄像机。作为机电一体化工程专业的学生,我精通机器人、先进机器人、机电一体化系统设计、分布式控制系统、PLC和液压与气动。所有这些主要科目都帮助我拓宽了我的知识面。”
“我觉得动力和奉献精神在生活中极其重要。当你对你所做的事情充满激情时,你很容易实现你的目标。除了这个机器人,我还成功地设计和开发了几个项目,比如人工智能口罩检测系统以及自动洗手液分发器,”阿比纳夫补充道。
“我很感激我的家人,他们为我实现梦想做出了很多牺牲。机械工程系的Natraj Mishra博士在整个项目中都是我的向导、朋友和导师。我从机械工程系的Deepak Bhardwaj博士那里得到了关于设计和开发的不断输入,”Abhinav说。
恭喜你!阿Mudgal
干得好,继续干下去
谢谢你Shabiha!
恭喜你! !
你终于实现了2018年的梦想。祝你今后的工作顺利。
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是的Bhaiya !非常感谢,请继续支持。会让你更骄傲。
干得好,阿比纳夫。我为你感到骄傲
这很重要,先生。非常感谢!
干得好,阿比纳夫
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谢谢你,伙计!你的支持真是令人感激!
拥有令人印象深刻的技术天赋的好朋友
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激情是一种能帮助你创造奇迹的能量。阿比纳夫有魔法药水。祝他一切顺利✨
非常感谢,女士!
谢谢UPES。谢谢你这么完美。你正是我所需要的。教会了我这么多;关于这个世界,关于我自己。我将永远把你放在我的心里。
你挑战了我。要无所畏惧地追求这所大学所拥有的所有机会。永远不要为我的独特之处而道歉。
谢谢您对我的教育。你给了我太多的机会,你从来没有让我觉得自己只是一个数字。感谢你们来到我所能想象到的最棒的大学。真不敢相信我们坚持到了最后!你一直都在我身边,为此我非常感激。
祝你好运!
谢谢你,Rozy!
恭喜你阿…祝你好运,并保持下去
谢谢你Shivani!
骄傲的时刻…继续做得很好。
祝你未来一切顺利。
谢谢你的夸奖,Manali!
我很欣赏你对这个项目的批判性思考。
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不可思议的工作……祝你今后努力…
谢谢你,女士!
祝贺Mudgal获得这个机会,祝你好运....继续前进,实现你所有的愿望、需求和梦想。
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多么了不起的成就啊!恭喜阿
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谢谢你的赞美,瑞特纳!这意味着很多!
恭喜你阿
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恭喜阿! !你的工作不仅激励着你的同事,也激励着你的前辈。愿一切都好!
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