UPES热心设计人式机器人

Abhinav Mudgal,UPES工程学院毕业生,设计并开发了机器人名称9度自由人形双机模拟人形函数

UPES为学生提供环境,使他们能够与研究人员、学生和教职人员分享独特思想大学培养社区参与并热心研究医学辅助机器人的突破发现,增强现实性,机器人运动规划,人机器人交互作用等等学生有自由设计自己的项目视学习领域和兴趣

Abhinav Mudgal大学毕业生UPES工程学院设计开发机器人9度自由人形双机模拟人形函数小模型只能模拟人的基本功能如行走、手动等

很快,Abhinav想制作大模型(人大小)帮助实现数项功能,从工厂到家庭通过程序集和机器学习技巧

2017年,我注册UPES我选择学习B技术机电学专业机器人自动化UPES课程合并机械、电气和电子技术自小我梦想创建机器人(主要是相似双脚主义机器人)。从第二年起,我开始阅读实验各种研究论文、项目、微控制器、机器人算法、AI、自动化等多项并从教职员工那里获取引导和输入 并终于能创建

开发设计机器人是一项挑战性任务偶数数或数十年完成一个项目节能和轻量级设计不仅对机器人系统机动性重要,对用户安全也重要。重机器人在发生事故时可能造成更多伤害比光多守法机器人多然而机器人系统控件和机器学习算法有限产生一致性运动和行为 近似可信 是一项宏大任务路径规划(通过检测和避免阻塞)从初始位置到目标位置是任何导航技术最重要的功能正确选择机器学习算法对机器人开发至关重要 而在简单复杂环境中工作

机器学习算法实施和机器人运动路径规划是Abhinav开发机器人时面临的部分挑战

Abhinav表示, 完成工程软件中所有必要的设计计算工作后, 诸如CATIAV5和UPES实验室Solidworks, 我开始通过电子商务网站采购微控制器、servomotors、铝括号和网络摄像头机电工程学学生,我精通机器人学、高级机器人学、机电系统设计学、分布式控制系统学、PLC水力学和气压学所有这些主体都帮助我拓展知识领域。”

动因和献身精神对生活极为重要热心工作时很容易实现目标除机器人外,我成功设计并开发了多项目像屏蔽检测系统使用AI和自动手防喷雾器,并加Abhinav

感谢我全家为帮助我实现梦想而牺牲了很多博士机械工程系的Natraj Mishra是我整个项目的指导者、朋友和导师持续输入 设计开发从Dr.Deepakbhardwaj机械工程系表示,