UPES教员开发具有战斗支持应用的移动机器人

来自工程学院的研究科学家Abhishek Sharma博士发明了一种移动机器人，可以探测和追踪目标或受害者的位置和位置，以防止战争和其他恐怖袭击中的人员伤亡

技术创新影响着我们这个世界的方方面面——从农业到交通，再到我们如何彼此沟通。作为一所教育机构，UPES一直致力于提供一个鼓励创新的环境。

UPES的一系列创新中最新的是由工程学院的研究科学家Abhishek Sharma博士创造的移动机器人。他从UPES获得了10万卢比的项目资金。

Abhishek是移动机器人在灾害易发地区使用群体智能技术进行救援行动的一部分。他在以色列攻读硕士学位时就开始着手这个项目。在孟买恐怖袭击和乌里事件中失去的生命使阿比谢克坚持不懈地研究机器人和其他具有国防应用的原型。

搜救行动由空中机器人和移动机器人执行。他们使用群体智能优化技术进行彼此之间和用户主机之间的关联和通信。空中和移动机器人使用热成像摄像机和传感器来探测和跟踪目标或受害者的位置和位置，并更新主机。这些机器人使用路径规划和路径检测技术到达受害者并执行救援行动。

在不装载任何额外弹药的情况下，机器人的总重量为1.5公斤。机器人的速度是每秒10米。碳纤维是机器人使用的材料，为了快速移动，轮子被放置在一个全方位的方向上，没有任何定向运动。机器人识别目标所需的最长时间为30分钟。此外，机器人还可以在崎岖的道路上或多地形的楼层上使用。

当被问及这项发明时，Abhishek说:“我想加入印度军队，并为此参加了入学考试。但命运对我另有安排。由于无法加入印度军队，我想为国家做点什么。因此，我决定制造对国防部门有益的技术原型。”

Abhishek进一步补充了这个项目背后的意图，他说:“印度军队不得不依赖以色列的设备和机器人，这些设备和机器人非常昂贵。我在以色列研究无人机原型和移动机器人时学到了很多东西。从那以后，我决定为自己的国家制造机器人，可以防止战争和其他恐怖袭击中的人员伤亡。如果印度军队和国防研究与发展组织(DRDO)的科学家能够实现这一点，那就太好了。”

Abhishek Sharma博士最近被授予2021年工程科学和医学新兴科学家奖。除了他的成就之外，Abhishek还出版了一本关于太阳能应用软计算和嵌入式系统应用的书(数学工程，制造和管理科学)。

他说:“年轻的研究人员应该坚定和一致，为自己设定高目标，永远不要失去希望，参与大量的研究。他们也可以向机器人世界等开源平台寻求帮助。”

“我想进一步开发类似的具有独特能力的机器人，如空中机器人和海洋机器人，以在极端环境下工作，以防止灾难，”他写道。